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식사도우미 로봇 '시로스' |
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가정용 심부름 로봇-식사차리기 및 치우기, 물건 심부름, 음료 서비스 등 |
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세계 최고 속도 지향-신속 정확한 미션 수행, 자유로운 양 팔 및 손 핸들링 |
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팔 최대 12rpm 이상 , Mobile Base 0.7M/sec , 허리(Elev.&Trans) 0.1M/sec |
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장애물 회피, 전방위 자율주행, Keyword 인식, 강인한 물체인식 |
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| Dimension |
800 x 800 x 1600 mm |
| Weight |
>150kg |
| Wheel |
Max. 500mm/s, 100Watt motor x 2 |
| Power |
Li-Po, 24V, using 2 Packs(45Ah, 30Ah) |
| Sensor |
Laser Scanner X 2 / IR Scanner X 1 / Ultra Sonic Sensor X 6 / Microphone x 12/
3D IR Sensor x 1 / Force-Torque Sensor x 2 /
Stereo Camera x 2 & Mono Camera(eye on hand) x 1
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| Degrees of Freedom (DOF) |
Waist: 1 DOF / Manipulator: 7 DOF x 2 / Pan-Tilt : 2 DOF
Hand : 4 DOF x 2 / Mobile : 2 DOF
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CIROS 3.0
* 2011년 10월 공개
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CIROS 2.0
* 2008년 9월 공개
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CIROS 1.0
*2005년 11월 공개
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