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원어민 영어선생님 아바타 보조로봇 잉키
원어민 및 한국인 교사가 사용하기 쉬운 조작법 및 소프트웨어 제공
제2차에 걸쳐 진행된 시범사업을 통해 검증된 영어실력 향상 도모
학생들과의 지속적인 상호 감정교류를 통한 친근감 및 몰입감 형성
대량생산을 통한 저가화에 성공, 국내 확대 보급 및 해외 수출 계획
Dimension : 1045(높이) x 800(가로, 바퀴까지) x 800(세로, 바퀴까지) mm
Weight : >40kg
Wheel : Omni Direction Wheel. Bumper Switch X 3 / MAX. 1.0m/s, 200Watt motor x 3
Power : Li-FePo4, 24V, using 2 Packs(20Ah)
Sensor : Sonar Sensor X 8
PSD X 6
Microphone x 8
Full Color LED Matrix x 1
Eye LED x 2
Touch sensor x 10
WebCam x 3
Touch LCD display x 1(head)
Degrees of Freedom (DOF) - Arm : 3 DOF x 2,
Head : 2 DOF
Mobile : 3DOF
실시간 얼굴인식 및 동작모방기술 기반의 원어민 원격 조종, 아바타 보조 로봇
비전(사람, 물체) 및 음성 인식, 방향 검지기술 기반 Human Tracking 및 대응
머리(2자유도), 팔(8자유도), LED 및 모니터 속, 아바타를 통한 다양한 감정표현
천장 맵 기반 위치인식 및 초음파 센서 활용 거리 측정을 통한 장애물 회피
Omni Direction Wheel 장착으로 360° 자유자재 이동을 통한 지속적 로봇 몰입교육 제공
원어민 교사 실시간 얼굴 인식
원어민 교사 실시간 동작 인식
원어민 교사 실시간 동작 모방 (시뮬레이터 화면)